適用于腦卒中（腦梗塞、腦出血）上肢功能障礙患者（肌力等級2級及以上）的康復(fù)治療。

U100是力之智能科技（廣州）有限公司推出的專為上肢功能障礙患者設(shè)計的三維上肢康復(fù)機器人，在多個維度實時模擬人體上肢的運動動態(tài)變化與規(guī)律，通過融合運動、視覺、聽覺及本體感覺的多維度感官刺激，全面激活并促進患者上肢肢體功能與神經(jīng)系統(tǒng)的協(xié)同恢復(fù)。

型號規(guī)格：U100

結(jié)構(gòu)組成：由主機（底座、升降柱、上肢訓(xùn)練裝置）、控制軟件（發(fā)布版本：V1.0）、電源線和配件組成。

適用科室：康復(fù)科、神經(jīng)外科、神經(jīng)內(nèi)科、骨科、老年科

核心功能與特點：
1.肩肘腕手全鏈條康復(fù)訓(xùn)練：實現(xiàn)肩-肘-腕-手全上肢運動鏈的訓(xùn)練，在粗大關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練過程中同步提升患者手指精細運動功能，助力患者整體日常生活活動能力的提升。

2.雙側(cè)協(xié)同鏡像訓(xùn)練：支持患者、治療師、家屬等多方參與。健側(cè)手穿戴數(shù)據(jù)手套運動時，機械臂會同步跟隨動作，以健側(cè)帶動患側(cè)訓(xùn)練，不僅提供人性化治療體驗，還能提高患者參與積極性，增強康復(fù)治療效果。

3.遠端本體感覺刺激：增設(shè)震動的氣壓握柄，在原有康復(fù)機器人基礎(chǔ)上，實現(xiàn)運動、視覺、聽覺及本體感覺的多維度感官刺激，全面激活患者中樞神經(jīng)系統(tǒng)，促進上肢肢體功能恢復(fù)。

4.肩部仿生*設(shè)計：采用符合人體上肢運動規(guī)律的仿生設(shè)計，運動過程中機械臂肩部與人體肩關(guān)節(jié)實時對中、動態(tài)對位，既*大程度保留關(guān)節(jié)運動靈活性，又能保障關(guān)節(jié)運動的*性。

5.氣動手套手指康復(fù)訓(xùn)練：上肢運動鏈末端搭配氣動手套，可實現(xiàn)手指抓握、放松、張開等動作訓(xùn)練，能在康復(fù)早期激活遠端肢體，進一步提高患者上肢運動能力，縮短康復(fù)進程。

6.大范圍三維運動空間：支持肩外展/內(nèi)收、前屈/后伸、水平外展/水平內(nèi)收、內(nèi)旋/外旋，以及肘屈曲/伸展等大關(guān)節(jié)大范圍運動，滿足多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。

7.豐富多樣的訓(xùn)練模式：涵蓋被動、單關(guān)節(jié)、單側(cè)、雙側(cè)等多種訓(xùn)練模式，搭配做飯、釣魚、挑水果、投籃、砍柴、按電梯等沉浸式場景，兼具ADL（日常生活活動能力）、休閑娛樂、工作相關(guān)訓(xùn)練，增強訓(xùn)練趣味性和沉浸感，讓患者在游戲中完成專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練。

8.準(zhǔn)確客觀的數(shù)據(jù)報告：可量化評定上肢運動功能，以圖表形式直觀展示患者肌力、握力、關(guān)節(jié)活動度等運動信息，每次訓(xùn)練結(jié)束后自動生成分析報告，對比歷史訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為康復(fù)過程提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)參考。

9.力之智慧康復(fù)云支持：通過力之智慧康復(fù)云，可實現(xiàn)對患者的數(shù)智化評估、治療方案導(dǎo)入、設(shè)備排班、個性化訓(xùn)練規(guī)劃，*終生成訓(xùn)練報告，為患者康復(fù)進程提供科學(xué)指導(dǎo)。